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Jun 12, 2023

Boston Dynamics는 Atlas가 "건축 현장" 주변에서 약간의 도구를 사용하여 도움을 줄 수 있도록 합니다.

로봇공학 전문기업 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 로봇공학에 대한 최신 개발을 선보였습니다.

로봇 공학 전문 기업 Boston Dynamics는 Atlas Biped 플랫폼의 최신 개발을 선보였습니다. 시뮬레이션된 건물 현장을 탐색하고 도구를 인간 동료에게 넘겨주는 기능을 선보였습니다.

"이제 Atlas가 새로운 기술을 익히고 실습할 시간입니다. 이 [데모]에서는 휴머노이드 로봇이 주변 세계를 조작합니다. Atlas는 물체와 상호 작용하고 코스를 수정하여 목표에 도달합니다. 운동, 감각, 운동능력의 한계를 뛰어넘는 것이 목표입니다."

짧은 데모에서는 비계 상단에 있는 인간 작업자가 제어 패드를 사용하여 지상에 있는 Atlas에게 잊혀진 도구를 전달하도록 명령합니다. 말 그대로 행동에 돌입한 아틀라스는 나무 판자를 사용하여 비계의 낮은 층까지 다리를 건설하고 도구 가방을 집어 들고 다리를 따라 조깅한 다음 중간 층으로 뛰어 올라갑니다. 위에 있는 작업자에게 다소 부드럽게 도구를 전달합니다.

유동적인 움직임 능력에 대한 다소 불필요한 최종 시연에서 Atlas는 아마도 아래에 사람이 없는지 확인한 후 비계 가장자리에서 큰 나무 상자를 밀고 그 위로 뛰어내린 후 과시 플립으로 내리게 됩니다.

Atlas 팀 리더인 Scott Kuindersma는 데모에 대해 "이 비디오에서 우리는 많은 객체 조작을 수행하고 있습니다."라고 설명합니다. "이 나무 조각을 들어올리고, 내려놓고, 도구 가방을 들어올리고, 결국 점프하여 정확하게 왼쪽 상단으로 던지려고 합니다. 그래서 Atlas에는 주변 세계를 보는 데 사용하는 두 대의 카메라가 있습니다. 그것들은 인간의 안구와 완전히 다르게 작동합니다. 그래서 우리는 물체와 주변 사물의 색상을 볼 수 있고, 그것들이 얼마나 멀리 떨어져 있는지에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

"우리는 이를 사용하여 환경 모델을 구축하여 일련의 상자를 지나갈 것임을 알 수 있습니다. 그래서 우리 앞에 상자 같은 모양이 보이는 것을 보고 '아, 그것은 아마도 상자일 것입니다. 그리고 우리는 각 상자 위에서 실행하기로 결정했습니다. 환경이 우리가 기대하는 것과 같을 때 정말 잘 작동합니다."

하지만 이는 문제의 일부일 뿐이며 회사가 이전에 Atlas 시연에서 선보인 부분이기도 합니다. 하지만 이번에는 로봇이 도구 가방도 조작할 수 있습니다. 도구를 공중으로 날아가서 작업자에게 보낼 수 있습니다. Kuindersma는 "우리가 이 문제에 접근하는 방식은 '모델 예측 제어'라는 기술이며, 로봇의 제어 시스템은 로봇의 동작이 시간에 따라 어떻게 진화할지 생각할 수 있어야 한다는 것입니다."라고 Kuindersma는 설명합니다. 우리 우주의 물리적 법칙을 존중하는 방식입니다.

"예를 들어 로봇이 달리려고 할 때 무거운 물체를 들고 있거나 몸집만큼 무게가 나가는 물체를 방 건너편으로 밀어내는 것을 상상한다면 로봇과 물체 사이에 존재하는 힘을 주의 깊게 고려하십시오. 그리고 그것이 로봇을 넘어뜨릴 수도, 넘어지지 않을 수도 있습니다."

휴머노이드 Atlas 로봇은 인상적인 플랫폼이지만 회사의 4족 보행 Spot보다 덜 알려져 있습니다. 이미 상용화되어 있으며 작년에 NVIDIA의 Jetson NX 시스템에 의한 엣지 AI 페이로드 드라이브와 컬러 카메라를 추가하여 크게 업그레이드되었습니다. 모듈(SOM).

전체 비디오는 Boston Dynamics YouTube 채널에서 볼 수 있으며, 시연에 참여한 작업을 설명하는 두 번째 비디오도 있습니다.